禮賢會香港堂發展的理念，是按照以下本於聖經的根據為基礎。
教會的建立是由主耶穌基督的拯救開始，馬太福音 28 章 19至20 節主耶穌基督頒佈大使命給門徒，吩咐他們要使萬民作耶穌基督的門徒，奉父、子、聖靈的名給他們施洗，並教導他們遵守耶穌基督所吩咐的。耶穌的命令就是要門訓信徒。這是教會不可推卻的使命，也是教會存在地上的主要使命。大使命的命令，就是要門訓信徒－使萬民作主的門徒。
其實，「建立合乎上帝心意的群體」，並不是始於新約時代，在舊約時代上帝呼召亞伯拉罕，又揀選以色列人出埃及、領十誡、入迦南，早已蘊含上述的意念。出埃及記 19 章上帝和以色列人立約前，早已宣告上帝的心意，上帝要揀選以色列人成為祭司的國度，藉此見證上帝的存在與真理的要求。
「教會」（ἐκκλησία）一詞的原意就是「被召出來」的意思：一群從世界中被上帝呼召出來跟隨耶穌基督的門徒，正如彼得前2章9節所言：「惟有你們是被揀選的族類、是有君尊的祭司、是聖潔的國度、是屬上帝的子民，要叫你們宣揚那召你們出黑暗入奇妙光明者的美德。」因此，教會就是上帝在新約時代揀選的上帝子民，去見證祂的信實。舊約聖經學者萊特（ Christopher Wright） 更指出上帝的子民以色列人要遵守十誡的目的，不單由於這些是上帝的真理教訓，更是要藉他們切實地在外邦人中活出上帝的律法，以見證上帝的存在。因此，「活出真理是有其使命性本質」在內。
然而，人的軟弱使人不能倚靠自己勝過罪惡與罪性，耶穌基督來就是為人解決罪的問題，更重要的是透過祂的臨在（加二20）以及聖靈的內住，使人能倚靠聖靈的大能，將真理活現在生命中。使徒行傳初期教會經歷聖靈的更新與澆灌，更「得著能力」作基督的見證（徒二41-47）。聖經學者斯托得牧師（Rev. John Stott）表示，初期教會向我們啟示了教會當有的異象或記號，包括：一同學習聖經（a learning church）、彼此關顧、團契（a caring church）、一起敬拜上帝（a worshipping church）、到處傳揚福音（an evangelizing church）。初期教會的生命與生活見證，讓他們身處的社區大受震撼，天天都有得救的人加入教會成為上帝的子民。要成就這使命，從舊約到新約都告知我們一個事實，就是這不是由單一的信徒能成就的事情，是要教會整個群體都彼此配搭，共同投入去建造的。這是有賴弟兄姊妹、甚至整個家庭都投入生命去參與的使命。
簡單說來，教會存在於地上的目的及其使命，就是建立跟隨耶穌基督的門徒，塑造他們成為能活出聖經真理的群體，並藉此感染處身他們週圍的人，認識上帝的真實。
